Mehrkörperdynamik

Vorlesung im WiSe 2022/23

Inhalte der Vorlesung:

Viele technische Systeme und Maschinen (Roboter, Fahrzeuge, Getriebe, Motoren, Windräder, Flugzeuge, etc.) werden durch Mehrkörpermodelle abgebildet. Solche Modelle können aus einigen wenigen Körpern oder aus mehreren Tausend/Millionen Körpern bestehen. Die Vorlesung vermittelt die mathematischen, kinematischen und mechanischen Grundlagen, mit denen die Bewegungsgleichungen für beliebige räumliche Mehrkörpersysteme aufgestellt werden können. Die Vorlesung „Mehrkörperdynamik“ kann als direkte Fortsetzung der Vorlesung „TM III“ betrachtet werden.

Ein erster Schwerpunkt der Vorlesung bildet die Kinematik von räumlichen Mechanismen und Mehrkörpersystemen. Anschließend werden verschiedene Methoden vorgestellt, mit denen (basierend auf den Axiomen der Mechanik) die Bewegungsgleichungen für räumliche Mehrkörpersysteme effizient hergeleitet werden können. Die nichtlinearen Bewegungsgleichungen können im Allgemeinen nur numerisch integriert werden (siehe Vorlesung „Numerische Methoden der Technischen Dynamik“).

In manchen Fällen ist es sinnvoll und erlaubt, die Bewegungsgleichungen zu linearisieren. Die Linearisierung und die Analyse der linearisierten Bewegungsgleichungen bildet den zweiten Teil der Vorlesung, in dem analytische Lösungsverfahren für die linearisierten Gleichungen behandelt werden.

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Ansprechpartner für organisatorische Fragen:

  • Stefan Klimmek, M.Sc.
  • Dennis Heyser, M.Sc.

Hinweise:

  • Detailinformationen über die Lehrveranstaltung im WS 21/22 finden Sie im E-Learning-Portal Moodle.
  • Die Unterlagen zur Lehrveranstaltung stehen in Moodle zum Download bereit.
  • Bitte melden SIe sich für die Vorlesung und Übung in TUCaN an. Nach Ihrer Anmeldung erhalten Sie stets aktuelle Informationen.
  • Mit Ihrer TUCaN Registrierung erhalten Sie automatisch Zugriff auf den Moodle Kurs.

Dozent:

  • B. Schweizer